隨著城市建設(shè)的發(fā)展,自動(dòng)門(mén)作為現(xiàn)代建筑智能化水平的重要指標(biāo),已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)作為自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的控制核心,決定了自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的性能。本文研制了一套基于MSP430f149單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。本文首先分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理,為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),研究了PWM_ON調(diào)制和三相星形全橋驅(qū)動(dòng)控制方法。然后從控制系統(tǒng)整體出發(fā),制定了基于MSP430f149單片機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制策略。在硬件設(shè)計(jì)方面,分析設(shè)計(jì)了電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、保護(hù)電路、控制面板電路等,并對(duì)電路設(shè)計(jì)過(guò)程中提高電磁兼容性的方法進(jìn)行了研究。在軟件設(shè)計(jì)方面,基于系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的功能要求,以模塊化的思想開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的初始化程序、門(mén)寬自學(xué)習(xí)程序、門(mén)的運(yùn)行模式程序、門(mén)的防擠壓程序、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、控制面板程序、PID控制算法程序。由于系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID控制算法對(duì)門(mén)的運(yùn)行速度進(jìn)行反饋控制,為了實(shí)現(xiàn)最佳參數(shù)的PID控制,采用Labview圖形化設(shè)計(jì)語(yǔ)言構(gòu)建了PID參數(shù)整定軟件平臺(tái),并利用該軟件平臺(tái)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定。最后,進(jìn)行了樣門(mén)的試驗(yàn)測(cè)試。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)性能可靠,使用方便,基本達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動(dòng)門(mén)各類(lèi)控制及開(kāi)啟方式,自動(dòng)門(mén)應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門(mén)機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢(xún),自動(dòng)門(mén)項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門(mén)機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場(chǎng)所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用門(mén)、手術(shù)室、車(chē)間 、辦公樓、辦公室、寫(xiě)字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
為客戶(hù)提供自動(dòng)門(mén)技術(shù)、自動(dòng)門(mén)維修、自動(dòng)門(mén)保養(yǎng)、自動(dòng)門(mén)免費(fèi)安裝、自動(dòng)門(mén)適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”