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自動門控制系統(tǒng)快速性
為了裉好完成控制任務(wù)，控制系統(tǒng)僅僅滿足穩(wěn)定性要求是不夠的，還必須對其過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態(tài)性能，例如，對用于穩(wěn)定的高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動迅速，而炮身跟蹤目標(biāo)所需過渡過程時間過長，就不可能擊中目標(biāo)I對用于穩(wěn)定的自動駕駛儀系統(tǒng)，當(dāng)飛機受陣風(fēng)擾動而偏離預(yù)定航線時，具有自動使飛機恢復(fù)預(yù)定航線的能力，但在恢復(fù)過程中，如果機身搖晃幅度過大.或 恢復(fù)速度過快，就會使乘員感到不適;函數(shù)記錄儀記錄輸入電壓時，如果記錄筆移動很慢或擺動幅度過大，不僅使記錄曲線失真，而且還會損壞記錄筆，或使電器元件承受過電壓。因此，對控制系統(tǒng)過渡過程的時間(即快速性)和最大振蕩幅度(即超調(diào)量)一般都有具體要求。
自動門非線性微分方程的線性化
嚴(yán)格地說，實際物理元件或系統(tǒng)都是非線性的。例如，彈簧的剛度與其形變有關(guān)系，因 此彈簧系數(shù)K實際上是其位移上的函數(shù)，并非常值}電阻、電容、電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境(溫度、濕度、壓力等)及流經(jīng)它們的電流有關(guān)，也并非常值I電動機本身的牽擦、死區(qū)等非線性因素會使其運動方程復(fù)雜化而成為非線性方程。當(dāng)然，在一定條件下，為了簡化數(shù)學(xué)模型，可以忽略它們的影響，將這些元件視為線性元件，這就是通常使用的一種線性化方法。此外，還有一種線性化方法，稱為切線法或小偏差法，這種線性化方法特別適合于具有連續(xù)變化的非線性特性函數(shù)，其實質(zhì)是在一個很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。
這種小偏差線性化方法對于控制系統(tǒng)大多數(shù)工作狀態(tài)是可行的。事實上，自動控制系統(tǒng)在正常情況下都處于一個穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即平衡狀態(tài)，這時被控量與期望值保持一致，控制系統(tǒng)也不進行控制動作。一旦被控量偏離期望值產(chǎn)生偏差時，控制系統(tǒng)便開始控制動作，以便減小或消除這個偏差，因此，控制系統(tǒng)中被控量的偏差一般不會很大，只是“小偏差”。在建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時，通常是將系統(tǒng)的穩(wěn)定工作狀態(tài)作為起始狀態(tài)，僅僅研究小偏差的運動情況，也就是只研究相對于平衡狀態(tài)下，系統(tǒng)輸入量和輸出量的運動特性，這正是增量線性化方程所描述的系統(tǒng)特性。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
應(yīng)用與配置
自動門各類控制及開啟方式,自動門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約
門機序列號、質(zhì)保年限查詢,自動門項目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
文件與圖紙
門機項目應(yīng)用案例圖紙,各機型設(shè)計應(yīng)用細節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛
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