自動(dòng)門控制系統(tǒng)微分方程
建立控制系統(tǒng)的微分方程時(shí),一般先由系統(tǒng)原理線路圖畫出系統(tǒng)方塊圖,并分別列寫組成系統(tǒng)各元件的微分方程l然后,消去中間變量便得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)系的微分方程。列寫系統(tǒng)各元件的微分方程時(shí),一是應(yīng)注意信號(hào)傳送的單向性,即前一個(gè)元件的輸出是后一個(gè)元件的輸入,一級(jí)一級(jí)地單向傳送f二是應(yīng)注意前后連接的兩個(gè)元件中,后級(jí)對(duì)前級(jí)的負(fù)載效應(yīng),例如,無源網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗對(duì)前級(jí)的影響,齒輪系對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響等。
自動(dòng)門線性定常離散控制系統(tǒng)
離散系統(tǒng)是指系統(tǒng)的某處或多處的信號(hào)為脈沖序列或數(shù)碼形式,因而信號(hào)在時(shí)間上是離散的.連續(xù)信號(hào)經(jīng)過采樣開關(guān)的采樣就可以轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)。一般,在離散系統(tǒng)中既有連續(xù)的模擬信號(hào),也有離散的數(shù)字信號(hào),因此離散系統(tǒng)要用差分方程描述. 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是典型的離散系統(tǒng),如示例中的爐溫微機(jī)控制系統(tǒng)等。
自動(dòng)門微分方程的步驟可歸納如下:
1)根據(jù)元件的工作原理及其在控制系統(tǒng)中的作用,確定其輸入量和輸出量;
2)分析元件工作中所遵循的物理規(guī)律或化學(xué)規(guī)律,列寫相應(yīng)的微分方程。
3)消去中間變量,得到輸出量與輸入量之間關(guān)系的微分方程,便是元件時(shí)域的數(shù)學(xué)模型。一般情況下,應(yīng)將微分方程寫為標(biāo)準(zhǔn)形式,即與輸入愛有關(guān)的項(xiàng)寫在方程的右端,與輸出量有關(guān)的項(xiàng)寫在方程的左端,方程兩端變量的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)均按降冪排列。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動(dòng)門各類控制及開啟方式,自動(dòng)門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢,自動(dòng)門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場(chǎng)所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
為客戶提供自動(dòng)門技術(shù)、自動(dòng)門維修、自動(dòng)門保養(yǎng)、自動(dòng)門免費(fèi)安裝、自動(dòng)門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”