兩翼旋轉(zhuǎn)門自動(dòng)反饋控制系統(tǒng)的基本組成
反饋控制系統(tǒng)是由各種結(jié)構(gòu)不同的元部件組成的。從完成“自動(dòng)控制”這一職能來(lái)看,一個(gè)系統(tǒng)必然包含被控對(duì)象和控制裝置兩大部分,而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)完全不同的元部件卻可以具有相同的職能,因此,將組成系統(tǒng)的元部件按職能分類主要有以下幾種:
測(cè)量元件其職能是檢測(cè)被控制的物理量,例如,測(cè)速發(fā)電機(jī)用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸的速度并轉(zhuǎn)換為電壓;電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器或自整角機(jī)用于檢測(cè)角度并轉(zhuǎn)換為電壓;熱電偶用于檢測(cè)溫度并轉(zhuǎn)換為電壓等。
給定元件其職能是給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量(即參據(jù)量)。 比較元件其職能是把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較,求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動(dòng)放大器、機(jī)械差動(dòng)裝置、電橋電路等 放大元件其職能是將比較元件給出的偏差信號(hào)進(jìn)行放大,用來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。電壓偏差信號(hào),可用電子管、晶體管,集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級(jí)和功率放大級(jí)加以放大。
執(zhí)行元件其職能是直接推動(dòng)被控對(duì)象,使其被控量發(fā)生變化。用來(lái)作為執(zhí)行元件的有閥、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等。 校正元件也叫補(bǔ)償元件,它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元部件,用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中,以改善系統(tǒng)的性能。最簡(jiǎn)單的校正元件是由電阻、電容組成的無(wú)源或有源網(wǎng)絡(luò),復(fù)雜的則用電子計(jì)算機(jī)。
一般,加到反饋控制系統(tǒng)上的外作用有兩種類型,一種是有用輸入,一種是擾動(dòng)。有用輸入決定系統(tǒng)被控量的變化規(guī)律,例如參據(jù)量I而擾動(dòng)是系統(tǒng)不希望有的外作用,它破壞有用輸入對(duì)系統(tǒng)的控制。在實(shí)際系統(tǒng)中,擾動(dòng)總是不可避免的,而且它可以作用于系統(tǒng)中的任何元部件上,也可能一個(gè)系統(tǒng)同時(shí)受到幾種擾動(dòng)作用。電源電壓的波動(dòng),環(huán)境溫度、壓力以及負(fù)載的變化,飛行中氣流的沖擊,航海中的波浪等,都是現(xiàn)實(shí)中存在的擾動(dòng)。
自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)及PLC與變頻器基礎(chǔ)
對(duì)于自動(dòng)門電機(jī)拖動(dòng)與調(diào)速控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)、基于PLC(可編程序邏輯控制器)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)或交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等是必不可少的。本節(jié)先介紹常用的電氣控制系統(tǒng)組成及典型的控制環(huán)節(jié)知識(shí),然后對(duì)于PLC基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)述,特別是針對(duì)在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中常用的三菱Fx系列PLC做較詳細(xì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。最后針對(duì)交流拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)中常用的變頻器知識(shí)加以介紹,同時(shí)給出設(shè)計(jì)及維護(hù)方法基礎(chǔ)知識(shí)。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動(dòng)門各類控制及開(kāi)啟方式,自動(dòng)門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢,自動(dòng)門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場(chǎng)所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
為客戶提供自動(dòng)門技術(shù)、自動(dòng)門維修、自動(dòng)門保養(yǎng)、自動(dòng)門免費(fèi)安裝、自動(dòng)門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”