深圳市際盛自動(dòng)門有限公司
Shenzhen Jisheng Automatic Door Co., Ltd
集于銷售、工程、維修自動(dòng)門服務(wù)商
深圳自動(dòng)門安裝就找際盛自動(dòng)門
聯(lián)系電話（微信同號(hào)）
13632525715
13510180328
13510180328
依據(jù)第二章的介紹，三相無刷直流電機(jī)能夠完結(jié)全數(shù)字化、閉環(huán)操控、在線速度調(diào)整。依據(jù)調(diào)速周期和調(diào)速頻率設(shè)定無刷直流電機(jī)的目標(biāo)速度。將目標(biāo)速度與反應(yīng)速度對(duì)比，得到差錯(cuò)值經(jīng)過操控算法，對(duì)PWM占空比調(diào)理進(jìn)而改動(dòng)電樞電壓，完結(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)理。經(jīng)過采樣電阻對(duì)電樞電流進(jìn)行檢查，假如電流超過必定值，調(diào)速占空比不能持續(xù)上升而應(yīng)當(dāng)約束在確保運(yùn)轉(zhuǎn)的速度上限值。圖3.1為無刷直流電機(jī)的操控原理框圖。傳統(tǒng)的操控體系中，速度調(diào)理運(yùn)用PID操控辦法。該操控辦法具有易于完結(jié)、安穩(wěn)性好、可靠性高的特色廣泛的使用于工程實(shí)踐中，完結(jié)體系的閉環(huán)操控功用。白動(dòng)門操控體系為數(shù)字化的操控辦法，要選用依據(jù)采樣技能的數(shù)字PID操控算法。數(shù)字PID操控算法又能夠分為方位式PID和增量式PID。方位式PID的操控結(jié)果是關(guān)于每一時(shí)間的輸出，是以時(shí)問為根底的狀況量。假如操控量呈現(xiàn)輸出和過錯(cuò)，會(huì)致使全部機(jī)構(gòu)的方位發(fā)作大幅度的改變損壞操控體系。增量型PID則能夠防止這種狀況的發(fā)作。
數(shù)字PID運(yùn)用數(shù)字的辦法進(jìn)行核算和發(fā)生操控量，首要要對(duì)模仿量采樣，進(jìn)行離散化處理以后才干進(jìn)行微分、積分核算。PID操控在運(yùn)用的進(jìn)程中，份額系數(shù)、微分系數(shù)、積分系數(shù)的整定是該算法規(guī)劃的關(guān)鍵。關(guān)于全部操控體系而言，首要要確保安穩(wěn)性，能夠在攪擾下敏捷的減小超調(diào)量、康復(fù)安穩(wěn)狀況;別的，操控量的改變不易過大，防止超過全部體系的承載才能。因而，要得到杰出的操控功能有必要依據(jù)系數(shù)對(duì)操控體系功能的影響完結(jié)參數(shù)整定。
1)份額系數(shù)KP:對(duì)體系的呼應(yīng)速度影響較大，增大該系數(shù)能夠加速體系呼應(yīng)速度，減小體系的靜態(tài)差錯(cuò)�？墒窃撓禂�(shù)過高會(huì)致使增大超調(diào)，下降安穩(wěn)性甚至導(dǎo)致振動(dòng)。
2)積分系數(shù)Kz:關(guān)于體系的安穩(wěn)系影響對(duì)比大，增大該系數(shù)能夠減小超諧和振動(dòng)，進(jìn)步體系的安穩(wěn)性�？墒窃撓禂�(shù)過大會(huì)減慢體系的呼應(yīng)速度，影響靜態(tài)系數(shù)的減小才能。
3)微分系數(shù)KD:能夠在加速體系呼應(yīng)速度的一起減小超調(diào)量，使體系能夠迅速的進(jìn)入安穩(wěn)狀況。可是改值過大則會(huì)影響體系的抗攪擾才能而發(fā)生擾動(dòng)。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
應(yīng)用與配置
自動(dòng)門各類控制及開啟方式,自動(dòng)門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約
門機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢,自動(dòng)門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
文件與圖紙
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛
使用場(chǎng)所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
準(zhǔn)時(shí)交付
為客戶提供自動(dòng)門技術(shù)、自動(dòng)門維修、自動(dòng)門保養(yǎng)、自動(dòng)門免費(fèi)安裝、自動(dòng)門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”
