自動(dòng)門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準(zhǔn)確檢測的基礎(chǔ)上,經(jīng)由過程及時(shí)闡發(fā)自動(dòng)門視頻圖象的各類特性,到達(dá)檢測障礙物的目標(biāo)。完備的自動(dòng)門視頻圖象為576X720巨細(xì),大部分為有關(guān)地區(qū),對(duì)付防夾功效不能供給贊助,是以只針對(duì)朋分處置后的28X696巨細(xì)自動(dòng)門底部ROI停止闡發(fā),如許既削減運(yùn)算量、進(jìn)步盤算速率,又能保存圖象明顯特性,便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明,失常無障礙物時(shí)自動(dòng)門底部的目標(biāo)遠(yuǎn)景標(biāo)志數(shù)量為2,即只標(biāo)志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分,當(dāng)標(biāo)志數(shù)量不為2時(shí),如圖5.2(b)(d)標(biāo)志數(shù)量分別為1和4,鑒定此時(shí)呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示,標(biāo)志數(shù)量也會(huì)是2,是以必需擴(kuò)大障礙物鑒定根據(jù)。進(jìn)一步闡發(fā)圖象目標(biāo)特性,設(shè)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)分別為A, B,無障礙物時(shí)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式,同時(shí)參考自動(dòng)門活動(dòng)中目標(biāo)長軸的變更,設(shè)長軸長度分別為L,和LR,肇端列為YA·YB,則無障礙物時(shí)滿足下如有障礙物,則進(jìn)一步打消暗影的影響,在檢測到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算,取閩值5=0.43,若G>S則無障礙物,反之則存在障礙物。基于自動(dòng)門視頻圖象檢測障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照?qǐng)D5.6流程可以或許檢測出絕大部分障礙物,及時(shí)輸入檢測成果旌旗燈號(hào),完成自動(dòng)門的防夾功效。然則顛末自動(dòng)門的人或物多半是活動(dòng)的,會(huì)形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定,統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象,從而對(duì)障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾,存在障礙物時(shí)檢測成果常常產(chǎn)生長久的跳變。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動(dòng)門各類控制及開啟方式,自動(dòng)門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢,自動(dòng)門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
為客戶提供自動(dòng)門技術(shù)、自動(dòng)門維修、自動(dòng)門保養(yǎng)、自動(dòng)門免費(fèi)安裝、自動(dòng)門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”