圖畫預(yù)處理
自動門一般情況下,從攝像設(shè)備取得的圖畫因為遭到環(huán)境、傳輸設(shè)備等要素的攪擾,一般無法在視覺檢查體系中直接運用,需求先對初始圖畫進行濾波處理、灰度校對等操作。另一方面,因為通過無死角oDVs獲取的全景圖畫存在畸變,不符合人類視覺習(xí)氣,需求對全景圖畫進行打開處理,為使得終究取得的圖畫適用于主動門視覺檢查體系,這篇文章在打開的基礎(chǔ)上進一步進行二分屏打開處理,將圖畫劃分為門內(nèi)區(qū)域、門外區(qū)域和中心不打開區(qū)域。因而在進行人體目標(biāo)檢查與盯梢處理之前,需求對初始圖畫進行中值濾波去掉椒鹽噪聲和二分屏打開操作,下面將別離做具體介紹。
中值濾波
因為無死角ODVS拍照的圖畫也許存在椒鹽噪聲有用,因而這篇文章選用中值濾波來去掉全景圖畫中也許,而中值濾波算法對消除椒鹽噪聲十分存在的椒鹽噪聲。中值濾波算法一般選用富含規(guī)則點數(shù)的滑動窗口,將窗口中各點灰度值依照巨細(xì)進行排序后,選擇中心值作為指定點的灰度值。若窗口內(nèi)包括奇數(shù)個點,則選擇排序后中心的數(shù)值作為中值,若窗口內(nèi)包括偶數(shù)個點,則選擇排序后中心兩個數(shù)值的平均值作為中值。
全方位圖畫打開
根據(jù)無死角ODVS的成像原理,采集到的根據(jù)中心點的體結(jié)構(gòu)全景環(huán)形圖畫存在畸變,與人的視覺習(xí)氣不符,因而需求通過柱狀打開后才干進行剖析處理。這篇文章對全景圖畫進行二分屏柱狀打開處理,意圖是為了對主動門內(nèi)場景以及主動門外場景的遠景目標(biāo)別離進行識別和剖析,打開后的圖畫分為主動門外側(cè)區(qū)域和主動門內(nèi)側(cè)區(qū)域,二分屏柱狀打開圖的分辨率巨細(xì)是600 x 300像素,F(xiàn)在常用的全景打開算法有正映射、逆映射等多種辦法,其中正映射是一種迅速又簡略的辦法,可將空間的點定位到全方位全景打開圖上,因而這篇文章選用正映射辦法。
主動門體系區(qū)域定制
通過無死角ODVS拍照的場景包括門外、門內(nèi)以及門下非打開區(qū)域,每個區(qū)域內(nèi)的要點檢查事情不一樣,因而需求對各個區(qū)域進行定制并選用多線程形式分隔處理。首先將全景圖畫定制為廣角視覺規(guī)模和全景視覺規(guī)模兩個區(qū)域,再別離對這兩個區(qū)域做進一步的定制。關(guān)于全景視覺規(guī)模區(qū)域,定制為門外區(qū)域和門內(nèi)區(qū)域,再進行近距離區(qū)域、中距離區(qū)域和遠距離區(qū)域的定制。關(guān)于廣角視覺規(guī)模區(qū)域,定制為兩個出口區(qū)域、兩個進口區(qū)域以及兩個軋人檢查區(qū)域。無死角全景圖畫區(qū)域定制圖。將全景視覺規(guī)模區(qū)域的圖畫打開后定制為近距離、中距離和遠距離區(qū)域是為了便于MHoEI算法中的參數(shù)處理。對軋人檢查區(qū)域的定制主要是為了檢查是不是發(fā)作軋人事情,便于體系及時報警。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動門各類控制及開啟方式,自動門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門機序列號、質(zhì)保年限查詢,自動門項目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門機項目應(yīng)用案例圖紙,各機型設(shè)計應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時交付On time delivery
為客戶提供自動門技術(shù)、自動門維修、自動門保養(yǎng)、自動門免費安裝、自動門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”