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(1)布景差分法
自動門布景差分法是在靜態(tài)攝像機(jī)的運(yùn)動方針檢查方面使用最廣泛的一種辦法。其算法原理是經(jīng)過對比當(dāng)時(shí)幀和參閱幀(通常稱之為布景圖畫或布景模型)之間的不同之處，然后檢查出運(yùn)動的方針。布景模型作為算法的根底和確保算法正確度的關(guān)鍵因素，必須不包括任何待檢查的運(yùn)動方針，而且需求依據(jù)亮度改變和幾許設(shè)定進(jìn)行實(shí)時(shí)更新�，F(xiàn)在干流的布景建模辦法有:滑動高斯均勻法(Running aussian average)、依據(jù)中值濾波器法(Temporal medianfilter)、單高斯模型(Single Gaussian Background Model)建模、混合高斯模型(Mixture ofGaussians Model)建模、核密度估計(jì)建模(Kernel density estimation)、依據(jù)碼本(CodeBook)的布景建模等。對單高斯布景模型進(jìn)行拓展即得到混合高斯布景模型。單高斯布景模型適用于單模態(tài)布景景象，它的基本思想是為每個(gè)圖畫點(diǎn)的色彩樹立用單個(gè)高斯分布表明的模型�？墒沁@種用單高斯概率密度函數(shù)的辦法無法適用于大多數(shù)室外場景中。而自動門感應(yīng)區(qū)域多為室外場景，一般是多模態(tài)布景景象。為了處理這些疑問Stauffe:和Grimson提出了為單個(gè)象素樹立混合高斯模型的算法，為像素點(diǎn)樹立了多峰概率模型。其基本思想是:對每一個(gè)像素點(diǎn)，界說K個(gè)狀況來表明其所呈現(xiàn)的色彩，K個(gè)狀況中每個(gè)狀況用一個(gè)高斯函數(shù)表明，這些狀況一部分表明布景的像素值，其余部分則表明運(yùn)動遠(yuǎn)景的像素值�？墒�，該算法仍然存在運(yùn)算量大且更新參數(shù)很難調(diào)試的缺點(diǎn)。依據(jù)布景差分法檢查方針的準(zhǔn)確性和魯棒性得到了國內(nèi)外研討專家的遍及認(rèn)可，但該算法的檢查作用過火依賴于布景模型的挑選，同時(shí)環(huán)境改變以及布景更新疑問將添加體系核算量和核算復(fù)雜度。
(2)光流法
光流法經(jīng)過假定相鄰時(shí)刻之間的小時(shí)刻距離來取得每一個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的物體運(yùn)動信息。其基本思想是使用圖畫序列中像素點(diǎn)所描繪的灰度信息與周圍像素點(diǎn)灰度信息的區(qū)別，獲取圖畫上的運(yùn)動信息。現(xiàn)在常用的光流法分為以下三類[[42]:依據(jù)匹配的辦法、依據(jù)頻域的辦法和依據(jù)梯度的辦法。其中，因?yàn)橐罁?jù)梯度辦法的檢查準(zhǔn)確率相對較高，被國內(nèi)外有關(guān)專家廣泛采用。光流法的長處在于不需求預(yù)先知道場景的有關(guān)信息，就可以準(zhǔn)確地核算出運(yùn)動方針的運(yùn)動速度，依據(jù)圖畫序列的運(yùn)動信息檢查運(yùn)動方針。光流法的魯棒性較高，即便采用非停止的攝像頭也不影響對運(yùn)動方針的檢查。但光流法自身依然存在著一些疑問，如遮擋、孔徑、缺少滿足的空間圖畫梯度以及核算量大等。
(3)幀間差分法
幀間差分法是一種依據(jù)時(shí)序的簡略直接的檢查辦法，行將圖畫序列中相鄰兩幀或許多幀相減，獲取運(yùn)動區(qū)域。但是，若運(yùn)動方針在前后幀中運(yùn)動幅度較小，那么運(yùn)動方針的部分區(qū)域?qū)慌袆e為布景像素，致使檢查到的運(yùn)動方針不完整�，F(xiàn)在，有專家提出依據(jù)幀間差分法的多幀差法，可用于檢查運(yùn)動方針的運(yùn)動前史。幀間差法的長處在于算法簡略、內(nèi)存占用量小、程序完成快捷而且關(guān)于環(huán)境改變有較強(qiáng)的適應(yīng)性，但當(dāng)運(yùn)動方針呈現(xiàn)時(shí)間短停止做法時(shí)將丟掉待檢查的方針。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
應(yīng)用與配置
自動門各類控制及開啟方式,自動門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約
門機(jī)序列號、質(zhì)保年限查詢,自動門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
文件與圖紙
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛
使用場所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery
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